Homo-Expertus.ru

ассемблер

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях - Фредерик Жимарши - 2007, DjVu

10
Ваша оценка: Нет Рейтинг: 10 (1 голос)
Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях - Фредерик Жимар

Год выпуска: 2007
Автор: Фредерик Жимарши
Издательство: НТ Пресс
Серия: В помощь радиолюбителю
ISBN: 978-5-477-00256-6
Формат: DjVu
Качество: OCR без ошибок
Количество страниц: 290
Размер: 11 MB

Описание: Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот - борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках C и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская компания Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.

Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.
Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.

Последние комментарии